Die Atzelmühle liegt an der Selz im Westen der Gemarkung, kurz vor Schafhausen. Ein Bauinschrift datiert das Hauptgebäude ins Jahr 1620. 1913 wurde der Mahlbetrieb eingestellt, 1945 brannten die Scheune und Teile der Stallungen nieder und 2005 und in den Folgejahren kam es infolge von Umbauten zu erheblichen Substanzverlusten. Bis 1960 gehörte die Mühle als Exklave zu Gau-Köngernheim.

Das Hauptgebäude wurde aus Bruchsteinen erbaut, im 19. Jahrhundert umgebaut und hat einen Wohn- und einen Stall-Speicher-Teil. Im Wohnteil des Gebäudes ist die Hofwand des Obergeschosses mit einfach verriegeltem, konstruktiven Fachwerk erbaut. Es haben sich einige Fenster mit Renaissancegewänden aus der Bauzeit erhalten.

Das Mühlengebäude, welches wohl kurz nach 1620 erbaut wurde, ist eingeschössig. Neben verschiedenen Umbauten im 18./19. Jahrhundert wurde der Bau vor einigen Jahren ausgebaut und mit einem erhöhten Dach versehen.

Östlich der Hoftoranlage befindet sich eine Remise des 18. Jahrhunderts, von der ein tonnengewölbter Erdkeller zugänglich ist.

Die Gesamtanlage gilt als eine der ältesten Mühlen an der Selz.[Anm. 1]