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Der Chor der katholischen Kirche wird in das Jahr 1491 datiert, der Westturm mit gewölbter Halle 1521-24, das dreigeschossige Langhaus 1910-13. Es handelt sich bei der Kirche um einen spätgotischen Bau, die auf dem Platz einer hölzernen Basilika gebaut wurde. Als man Luftschächte für eine Ölheizung grub, stieß man unter dem Fußboden des Langhauses auf alte Mauerreste eines Fundamentes. Der älteste Teil der Kirche ist der Chor mit der angeschlossenen Sakristei. Ein Stein an der Außenmauer dieses Gebäudeteils trägt die Jahreszahl 1492. Der Turm der Kirche besitzt drei Stockwerke und wird in das Jahr 1521 datiert. Vollendet wurde er wahrscheinlich drei Jahre später, 1524. Er diente nicht nur als Glocken-, sondern auch als Wehrturm, wie die Kirche selbst auch. Sie sollte als Schutz vor den Soldaten des Dreißigjährigen Krieges dienen. Deshalb gehen unterirdische Gänge von ihr aus, in die sich die Bewohner bei Gefahr zurückziehen konnten.

Die zwei Glocken im Turm tragen folgende Inschriften:

"Hl. Josef sei an Gottes Thron
unser aller Schutzpatron."
Eigentum der katholischen Kirchengemeinde.
Gundersheim. 1951.

"Maria, Mutter der Gnaden
wend ab allen Schaden."
Gestiftet von der Pfarrei Gundersheim. 1951.