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In Kusel wurde 902 die erste Kirche im sogenannten Remigiusland - dem Gebiet um Kusel und Altenglan - erbaut. Bis zum Bau der Propsteikirche auf dem Remigiusberg um das Jahr 1120 war Kusel Hauptniederlassung des Pfarramtes und ihm unterstanden Kapellen etwa in Altenglan und Ulmet.
Die Kuseler Kirche wurde in der ersten Hälfte des 16. Jahrhunderts (wohl vor 1526) reformiert. Ab 1700 bis 1831 nutzten Katholiken und Protestanten die Kirche am Marktplatz gemeinsam (sog. Simultaneum).
Der heutige Kirchenbau wurde 1829-1831 errichtet, nachdem die mittelalterliche Kirche 1713 abgerissen werden musste und der Neubau von 1714 dem Stadtbrand von 1794 zum Opfer fiel. Der klassizistische Bau des Gotteshauses, besonders der Säulenbau im Kircheninnern, gibt ihr überregionale Bedeutung.