Im Jahre 1986 gründeten Bürger der Esterau den Förderverein “ Heimatmuseum Esterau“ und schufen im Rathaus der Gemeinde Holzappel das „Heimatmuseum Esterau“. Das Museum dokumentiert die bewegte Geschichte der über 1000 Jahre alten „Esterau“ („astine praedia“) mit dem Hauptort „Esten“ („astine“), dem heutigen Holzappel.
