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Freimersheim wrid urkundlich erstmals im Jahr 763 in einer Urkunde für das Kloster Lorsch genannt. Es lag im Wormsgau, später im unteren Nahegau und hieß früher Frimersheim (763), Frigmersheim (770), Freimaresheim (790), Vreimersheim (1263), Frimirsheim (1281), Freysenn (1294), Frymersheim (1303), Freymershaim (1337). Am Ende des 18. Jahrhunderts wurde es zum Unterschied von Framersheim Freimersheim hinter der Warte genannt.
Freimersheim war alter Besitz der Kurpfalz und "der Burg zu Alzey dienstbar". Es blieb bis zum Ende des 18. Jahrhunderts bei der Kurpfalz und gehörte zum Oberamt Alzey. Schon früh hatte das Pämonstratenserkloster Wadgassen in Lothringen ein Gut in der Gemarkung, das es aber im Jahr 1282 an die Raugrafen gegen ein anderes an der Saar gelegendes vertauschte. Das Kloster Wadgassen hatte noch eine ewige Korngülte in Höhe von 10 Malter, welche ihm im Jahr 1363 von den Brüdern Friedrich d.A. und Friedrich d.J., Grafen von Sponheim, bestätigt wurde. Die Kloster Sion, Münsterdreisen und Otterburg besaßen in der Gemarkung soviel Ländereien, dass sie fast zwei Drittel der ganzen Gemarkung ausmachten. Nach Aufhebung der Klöster filen diese Güter der pfälzischen geistlichen Verwaltung anheim.