Das Rathaus von Heimersheim ist ein kleiner klassizistischer Bau aus der Zeit um 1840. Auf dem Platz vor dem Rathaus steht ein neuer Brunnen mit Ortswappen.
Erstmals wurde die katholische Pfarrkirche 1355 erwähnt. Teile der Wehrmauer sind gut erhalten. 1705 fiel sie an die katholische Gemeinde. Nach einem Brandschaden von 1689 wurde sie 1726-19 erneuert.