Die Ortsgemeinde Dohr liegt in einer Mulde auf der Hochfläche der Eifel, östlich des in die Mosel einmündenden Ellerbaches und südöstlich der Stadt Cochem. Die erste gesicherte namentliche Erwähnung von Dohr stammt aus dem Jahr 1210. Dort ist von einem in der Nähe von Cochem gelegenen Dorf namens „Durhe“ die Rede („villam que dicitur Durhe iuxta Cochme“).[Anm. 1] Nach Einschätzung von Franz Cramer lässt sich der Ortsname von Dohr von den keltisch-römischen Worten duron und dunon ableiten, die übersetzt „Festung“ bzw. „befestigte Anhöhe“ bedeuten.[Anm. 2] Die Geschichte von Dohr reicht jedoch in die Zeit vor dem Jahr 1210 zurück. So schenkte die polnische Königin Richeza, Tochter des 1034 verstorbenen Pfalzgrafen Ezzo, im Jahr 1056 der nahe von Köln gelegenen Benediktinerabtei Brauweiler größere Ländereien und Ortschaften an der Mosel, unter denen sich unter anderem Güter in Dohr befanden.[Anm. 3] Diese stammten vermutlich aus ehemaligem Reichsbesitz.

Dohr gehörte ursprünglich zu dem Allodialbesitz (lehensfreier Grundbesitz) der Grafen von Are. Bei der Teilung des Familienbesitzes zwischen den Linien Nürburg und Hochstaden im Jahr 1140 gelangte der Ort in den Besitz des Ulrich von Are-Nürburg.[Anm. 4] Dessen Nachkomme Gerhard von Are trug Dohr im Jahr 1190 ebenso wie das Moseldorf Bullay dem Trierer Kurfürsten zu Lehen auf. 1210 wurde das Eifeldorf an den Kurfürsten von Trier verkauft, der wiederrum den Grafen von Are-Nürburg damit belehnte. Dohr gehörte ebenso wie die Nachbarorte Mesenich, Nehren und Weiler zum Cochemer Burgfrieden .[Anm. 5]

Im Jahr 1720 fiel die Kapelle von Dohr einem Brand zum Opfer; ein Nachfolgebau wurde erst 1780 errichtet. Der Westturm fiel 1852 ebenso wie große Teile des Ortes einem weiteren Brand zum Opfer, konnte jedoch 1853 durch einen Neubau ersetzt werden.[Anm. 11]

Mit der Besetzung des linksrheinischen Gebiets durch französische Revolutionstruppen im Jahr 1794 endete auch in Dohr die kurtrierische Landesherrschaft. Der Ort wurde 1798 dem französischen Staatsgebiet zugeschlagen und war nun Teil der zum Kanton Cochem gehörenden, gleichnamigen Mairie.[Anm. 12] Unter napoleonischer Herrschaft ließen die französischen Behörden im Jahr 1808 die Ländereien des St. Jacobaltars von Cochem in Dohr versteigern.[Anm. 13]

Im Zuge des Wiener Kongresses wurde Dohr 1817 Teil des preußischen Staatsgebiets. Die Gemeinde gehörte weiterhin zur Bürgermeisterei Cochem, die Teil des Landkreises Cochem innerhalb des Regierungsbezirk Koblenz war.[Anm. 14] 1933 kam die Gemeinde zu dem neugegründeten Amt Cochem Land (seit 1948 Amt Cochem) im Landkreis Cochem. Seit 1969 gehört die Ortsgemeinde zur Verbandsgemeinde Cochem-Land im Landkreis Cochem-Zell (seit 2009 Verbandsgemeinde Cochem).[Anm. 15]

Auf einen Beschluss des Gemeinderats von Dohr hin wurde 1984 ein Gemeindewappen eingeführt. Das durch ein geviertes Kreuz in Rot und Silber geteilte Wappen zeigt auf silbernem Feld ein achtspeichiges Mühlrad, in Rot einen silbernen Adler, in rot einen stilisierten silbernen Keltenwall und wiederrum in Silber ein blütenähnliches Ornament, das einem Kelch der Kirchengemeinde von Dohr entnommen wurde. Während das Kreuz auf den Einfluss der Trierer Kurfürsten verweist, bezieht sich das Mühlrad an eine 1927 aufgegebene Mühle im nahe von Dohr gelegenen Ellerbach. Der Adler erinnert an die Herrschaft der Grafen von Are und der stilisierte Keltenwall an den angenommenen keltischen Ursprung des Ortsnamens. Das Blütenornament wiederrum verweist auf die Geschichte der zur Pfarrgemeinde Cochem gehörenden Filialgemeinde von Dohr.[Anm. 16]

Die Ortsgemeinde Dohr hat heute (Stand: 31. Dezember 2021) 617 Einwohner.